光伏電池片車間環境復雜，

例如：1、存在玻璃墻干擾導航，常規激光SLAM易丟失定位的問題；

2、存在人機共道和檢修門打開占道、設備操作屏幕占道等極易發生碰撞的安全問題；

3、生產節拍快，柔性度和對接精度要求高；

4、大規模機器人調度和生產管理系統的銜接問題。

藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」，集智能搬運和自動上下料于一體，產品性能在第一代產品GF3300R的版本上進行了優化，其創新性和優勢如下：

1、3D視覺SLAM

搭載3D視覺導航相機+AI視覺感知算法，實現移動機器人無標記定位導航，無懼復雜多變環境，定位更穩定可靠。

2、3D視覺避障

前置、雙側3D視覺避障相機+AI視覺感知算法，智能檢測懸空障礙物（懸空伸出的操作屏、設備門等）和低矮障礙物（扳手、工人的腳等），進一步提升作業安全性。

3、高精度設備對接

經過算法優化，機器人與生產設備的對接精度達±2mm/±1°，上下料更可靠。

4、一體式創新設計

機器人與料架一體式半封閉設計，減少電池片與粉塵接觸，提高良品率；一次搬運20個花籃，更高效。

5、MCS/RCS軟件平臺

分布式架構，RCS實現多型號機器人大規?；旌险{度（同一場景可調度千臺機器人）；MCS無縫銜接生產制造管理系統，實現企業物流管理數字化，讓客戶生產管理更高效、更智能。

光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數：